Турнирът е създаден през сезон 1955/56 по идея на френския журналист Габриел Ано като надпревара, в която взимат участие победителите в националните първенства на европейските страни. След сезон 1992/93, когато турнирът е преименуван на Шампионска лига а от сезон 1997/98, право на участие имат и отбори, подгласници на шампионите в най-титулуваните първенства в Европа. Промяната е направена с цел турнирът да стане "по-вълнуващ" (въпреки че противно на името на състезанието, част от отборите никога не са били шампиони в собствените си страни). Самите Участници в Шампионската лига се разпределят в групи, като през годините броят на тези групи е бил различен.
Най-успешният отбор в турнира е Реал Мадрид, който е печелил купата 9 пъти. След него се нареждат Милан (7 пъти), Ливърпул (5 пъти), Байерн Мюнхен и Аякс (по 4 пъти).
По традиция купата на европейските шампиони се дава всяка година на отбора, спечелил финалния мач на турнира. Той има право да задържи трофея в рамките на една година. Ако един отбор спечели три последователни купи на европейските шампиони или спечели турнира общо пет пъти, той има правото да задържи трофея завинаги, като за следващото издание на турнира се изработва нова купа.
Отборите, които са получавали завинаги трофея са:
* Реал Мадрид - спечелил първите пет издания от 1956 до 1960 година
* Аякс - спечелил три последователни трофея от 1971 до 1973 година
* Байерн Мюнхен - спечелил три последователни трофея от 1974 до 1976 година
* Милан - спечелил купата за седми път през 2007 година
* Ливърпул - спечелил купата за пети път през 2005 година
Клубове от общо 31 страни, членки на УЕФА, са записвали участие в груповата фаза на турнира. Засега само един български отбор е достигал до тази фаза - това е тимът на ПФК Левски (София), записвайки своето единствено участие през сезон 2006-07.